MAQUET Cardiopulmonary AG
Hirrlingen, Germany
Montage af hjerte-lungemaskine i renrum ved hjælp af industrirobotter
Når det er nødvendigt at afbryde blodets naturlige cirkulation i forbindelse med kirurgi i hjertet eller lungerne, overtager "hjerte-lunge-maskiner" håndteringen af de vitale kropsfunktioner. Hjerte-lungemaskinens oxygenator udfører de funktioner, der udføres af alveolerne i de menneskelige lunger, ved ultrafine gasgennemtrængelige membraner.
Den kardiovaskulære division hos MAQUET Cardiopulmonary AG udvikler og fremstiller disse oxygenatorer. De er engangsprodukter, det er således vigtigt at holde produktionsomkostningerne nede. Med henblik herpå har virksomheden udviklet et robotassisteret produktionssystem i samarbejde Mitsubishi Electric. Nøglekravene for dette system omfattede fleksibel implementering, nem ændring af kontrolprogrammerne for at muliggøre løbende optimering af produktionsprocedurer og konstant vedligeholdelse af renrums-forhold.
Den glatte indkapsling af alle komponenterne gør anvendelse i renrum lettere
Så snart membranerne er blevet indsat, færdiggøres montagen af oxygenatorerne i to fremstillingsceller, der hver er udstyret med to ledarmsrobotter. Kanterne på polykarbonat-kroppens komponenter opvarmes, indtil de er bløde, derefter presses de sammen og afkøles under tryk for at opnå en solid og lufttæt forsegling. Ledarmsrobotten vælger derefter de færdige oxygenatorer fra holderne og placerer dem på transportpallen.
Alle robotterne styres af identiske multitasking controllere. Evnen til at forbinde hvilket som helst billedbehandlingssystem, understøtning til styring af op til otte ekstra akser, højhastigheds-Ethernet-kommunikation og sensorløs nedbrudsdetektering gør det muligt at ledningsføre komponenterne serielt i automationssystemet uden at skulle undvære yderligere funktioner som f.eks. cyklusoptimering. Alle de anvendte ledarmsrobotter var klar til anvendelse i renrum - lige fra kassen, hvilket var en kæmpe fordel. Idriftsættelse af hele systemet blev gennemført på bare fire uger.
Som det fremgår af denne applikation, kan fremstillingskoncepter, der kræver avancerede specifikationer for alle komponenter og processer, nu implementeres hurtigt og effektivt ved hjælp af moderne robotsystemer.
"Vi ønskede simpel programmering og ensartet data output, så det skulle være muligt at anvende flere forskellige robottyper, såsom SCARA og ledarmsrobotter, i kombination med controllerkomponenter, der er så tæt på identiske som muligt."
(Gunter Baron, en udvikler hos MAQUETS Perfusion Systems division)