RT Toolbox3
Software til programmering, simulering og support.
Software understøtter alt fra systemstart til debugging, simulering, vedligeholdelse og betjening.
Dette inkluderer programmering og redigering, operationel kontrol inden robotter er installeret, måling af proces takt tid, debugging under robotstart, overvågning af robot drift efter opstart og problemer undersøgelse.
- Kompatibel med Windows® XP, Windows® Vista, Windows® 7, Windows® 8 og Windows® 10.
- Support til alle processer, fra programmering og opstart til vedligeholdelse.
- Forbedrede simuleringsfunktioner
- Avanceret vedligeholdelsesfunktioner
- Udvidet dokumentationsfunktion
Programredigering og fejlsøgningsfunktioner
Oprettelse af programmer i MELFA-BASIC IV / V / VI og Movemaster programmeringssprog.
Forbedring af arbejdsoperationer med et flervindue format og de forskellige redigeringsfunktioner. Dette er nyttigt til brug ved kontrol af operationer såsom udførelse af programtrin, indstilling af breakpoint-indstillinger og andre opgaver.
Simulation functions
Offline robotbevægelse og taktids chek af et program.
Forbedrede visuelle RT Toolbox3-funktioner
- Set-parametre kan vises visuelt for at forhindre indstillingsfejl.
- Display af undervisningspositioner og bane for slutpunkter.
- Hands kan oprettes og derefter fastgøres til robotten.
- 3D polygonale modeller kan importeres til programmet (gælder 3D-datafilformater: STL, OBJ)
3D visninger
Grafisk gengivelse af en kørsel sammen med dimensionerne, farve og andre specificerede detaljer om det arbejdsområde, der skal håndteres.
Fra standard til cobot
Med AIRSKIN® kan Mitsubishi industrirobotter opgraderes til en kollaborativ robot.
AIRSKIN® kollisionssensor er en omfattende sikkerhedsafdækning til robotter og gribere. Det er hurtigt at installere og forbindes direkte til sikkerhedsboksen i robotcontrolleren i stedet for et sikkerhedsgitter og muliggør således samarbejdsapplikationer.
Robotten er helt dækket af den bløde AIRSKIN® pude. I tilfælde af en kollision mellem industrirobotten og en medarbejder eller en genstand reagerer kollisionssensoren og udløser øjeblikkeligt et nødstop.
Derudover dæmper de bløde puder virkningen af den kraft, der kan opstå, indtil maskinen endelig stopper.
